Robô Gladiador-Relatório

No 3º trimestre , realizamos a iniciação tecnológica do Robô Gladiador , sendo assim o último projeto de 2016.

O que é um Robô ?


Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. (1)Um robô permite expandir facilmente as suas funcionalidades, permitindo a fácil integração de novos componentes e novos pacotes de software de forma escalar.(2)

Membros e função de cada integrante do grupo


Gabriela Costa ,nº8>Responsável pelo blog

João Vitor Muniz,n º14>Responsável pela parte mecânica

Laura Campos,nº17>Responsável pela parte mecânica

Leticia Guedes,nº19>Responsável pela parte mecânica

Marcelo Barbosa,nº26>Responsável pela parte elétrica

Reuniões 

No dia 13/10 os alunos  João ,Laura e Leticia , se reuniram na casa da aluna Leticia , para a construção da base do robô . Depois da base pronta, o aluno Marcelo fez a parte elétrica para colocar no robô.

No dia 20/10 a aluna Laura realizou a finalização do robô , incluindo rodas e fazendo com que o robô funcionasse .


Materiais utilizados e custos

• Kit do Fernando Bettoni-R$60,00-cada elemento do grupo colaborou com R$12,00
• Papelão-já tinhamos
• Fita Isolante-já tinhamos 
• 3 espetos-já tinhamos 
• 2 CD-já tinhamos
• Tesoura-já tinhamos 
• Super Bond-já tinhamos 
• Cola Quente-já tinhamos 
• Solda-já tinhamos 
• 4 Pilhas AA-R$6,80
• 1 Elástico-já tinhamos 
• 1 Clips-já tinhamos

Total dos custos : R$ 66,80

Passo a Passo 

Para a construção do robô ,utilizamos o manual de instruções que acompanhou o Kit do Bettoni , e verificamos também as regras, medidas e construção no blog do Profº.(3/4)

Segue abaixo , algumas fotos da construção do robô da parte mecânica e elétrica 

MECÂNICA 

Base

Rolamentos

Soldagem 

ELÉTRICA

finalizando o robô...

Dimensões 

• Chassi -12x30 cm
• Rodas traseiras -12 cm
• Roda Dianteira -3 cm
• Altura do Escudo - 5,5 cm 
• Largura do Escudo -12 cm
• Altura do Chassi até o rolamento -11 cm 
• Altura do CD até o rolamento -9 cm
• Largura entre os rolamentos -10,8 cm 

Problemas e Soluções 

PROBLEMAS	SOLUÇÕES
Rodas descolando facilmente	Colagem com super bond
Dificuldades em fixar os eixos das rodas	Colocamos uma superfície de contato e colamos com cola quente

Grandezas 

MOVIMENTO>Velocidade Média (5) e Aceleração (6)

FORÇAS>Peso(7) e Normal(7)

QUANTIDADE DE MOVIMENTO (8)

ENERGIA >Cinética (9) e Potencial (10)

Conclusão

Apesar de alguns problemas enfrentados pelo grupo , para a montagem do robô , conseguimos realizar a prova mínima , que é fazer o 8 na sala de aula , e com isso participar da competição . A iniciação tecnológica fez o grupo rever conteúdo dos anos anteriores, e entender melhor o conceito.No dia 01/11 foi realiza a competição , mas infelizmente perdemos , pois não conseguimos fazer com que o robô funcionasse.

Referências 

(1)-https://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4,acessado em 01 de Novembro de 2016


(2)-http://introbot.pt/pdf/INTROBOT_Carateristicas.pdf,acessado em 01 de Novembro de 2016


(3)-https://www.dropbox.com/s/3gwe4hm544w1xst/robo_constru%C3%A7%C3%A3o.doc?m,acessado em 01 de Novembro de 2016


(4)-https://www.dropbox.com/s/5ky0uz7odd2b7ov/robo_dimens%C3%A3o.doc,acessado em 01 de Novembro de 2016


(5)-http://www.sofisica.com.br/conteudos/Mecanica/Cinematica/velocidade.php,acessado em 01 de Novembro de 2016


(6)-http://pt.slideshare.net/luam1969/aula-de-fsica-movimento-repouso-velocidade-mdia,acessado em 01 de Novembro de 2016


(7)-http://www.sofisica.com.br/conteudos/Mecanica/Dinamica/fp.php,acessado em 01 de Novembro de 2016


(8)-http://www.sofisica.com.br/conteudos/Mecanica/Dinamica/quantmov.php,acessado em 01 de Novembro de 2016


(9)-http://mundoeducacao.bol.uol.com.br/fisica/energia-cinetica.htm,acessado em 01 de Novembro de 2016


(10)-http://educacao.globo.com/fisica/assunto/mecanica/energia-cinetica-e-energia-potencial-gravitacional.html,acessado em 01 de Novembro de 2016

TELEFONE DE LATINHA: CONCLUSÃO

Podemos concluir que o grupo teve uma ótima participação nos testes, todos os membros do grupo pode ajudar um pouco, se não montando, comprando materiais ou levando materiais que já tinham em suas casas, tivemos bons resultados. Fizemos algumas alterações para melhor desempenho em testes, com isso, conseguimos entrar na colocação para participar da final que acontecerá terça-ferira (28), e iremos dar o nosso melhor na competição para ganharmos. O projeto é muito interessante, além de divertido conseguimos aprender muito sobre a física e seus conceitos e teorias.

TELEFONE DE LATINHA: GRANDEZAS FÍSICAS

-Peso
-Amplitude
-Forca
-Velocidade
-Frequência
-Densidade Linear

TELEFONE DE LATINHA: INICIAÇÃO TECNOLÓGICA

Como iniciação tecnológica colocamos papel de Raio X no telefone receptor, para que quando receba o som, venha com mais vibração, e estamos testando, para a final da competição revestir o barbante com cera de vela e cola, ainda estamos em testes, mas esperamos bons resultados.

TELEFONE DE LATINHA: VELOCIDADE DE PROPAGAÇÃO DA ONDA NA CORDA

TELEFONE DE LATINHA: CÁLCULO DA FORÇA

Peso da corda 

Massa da corda = 15g

P= m.g
P= 15 . 10

P= 150 = 0,15N

Peso da banana 

Utilizamos uma banana com massa de 110 g e calculamos o peso:

O professor propôs que o grupo calculasse a força de um algum objeto com o fio completamente esticado para comparação ao telefone de latinha.

Massa da banana = 110g
P= m.g
P= 110.10

P= 1100 = 1,1N

Comparamos que em relatividade com a massa , é mais leve a corda.

Ondas

Classificação das ondas 

Uma onda é um movimento causado por uma perturbação, e esta se propaga através de um meio. 

Um exemplo de onda é tido quando joga-se uma pedra em um lago de águas calmas, onde o impacto causará uma perturbação na água, fazendo com que ondas circulares se propagem pela superfície da água

Também existem ondas que não podemos observar a olho nu, como, por exemplo, ondas de rádio, ondas de televisão, ondas ultra-violeta e microondas. Além destas, existem alguns tipos de ondas que conhecemos bem, mas que não identificamos normalmente, como a luz e o som. Mas o que elas têm em comum é que todas são energias propagadas através de um meio, e este meio não acompanha a propagação. Conforme sua natureza as ondas são classificadas em: 

• Ondas Mecânicas: são ondas que necessitam de um meio material para se propagar, ou seja, sua propagação envolve o transporte de energia cinética e potencial e depende da elasticidade do meio. Por isto não é capaz de propagar-se no vácuo. Alguns exemplos são os que acontecem em molas e cordas, sons e em superfícies de líquidos.
• Ondas Eletromagnéticas: são ondas geradas por cargas elétricas oscilantes e sua propagação não depende do meio em que se encontram, podendo propagar-se no vácuo e em determinados meios materiais. Alguns exemplos são as ondas de rádio, de radar, os raios x e as microondas. 

Todas as ondas eletromagnéticas tem em comum a sua velocidade de propagação no vácuo, próxima a 300000km/s, que é equivalente a 1080000000km/h.

Quanto a direção de propagação as ondas são classificadas como:

•  Unidimensionais: que se propagam em apenas uma direção, como as ondas em cordas e molas esticadas; 
• Bidimensionais: são aquelas que se propagam por uma superfície, como as água em um lago quando se joga uma pedra;
•  Tridimensionais: são capazes de se propagar em todas as dimensões, como a luz e o som.

 Quanto à direção da vibração as ondas podem ser classificadas como: 

• Transversais: são as que são causadas por vibrações perpendiculares à propagação da onda.
• Longitudinais: são ondas causadas por vibrações com mesma direção da propagação, como as ondas sonoras.

http://www.sofisica.com.br/conteudos/Ondulatoria/Ondas/classificacao.php

Vozes - Diferenças entre Feminina e Masculina

Cada pessoa possui uma voz única e especial. É como se fosse uma impressão digital. É claro que existem vozes parecidas. Algumas pessoas cantam num registro sonoro mais agudo, outras num registro mais grave. São muitos os fatores que dão as características para a voz de cada ser humano. A voz de uma criança, por exemplo, é uma voz mais aguda. Existem mulheres que falam muito “fino”, mas isso não é regra.

Os sons que produzimos se originam pela vibração de duas “cordas vocais”, localizadas em nossa laringe. Quando o ar que vem de nossos pulmões passa por elas, produzem essa vibração. Para que o som produzido seja agudo, é necessário que esta corda vocal seja curta e fina. Outro fator que deixa os sons agudos é a tensão da corda vocal. Quanto mais tensa ela estiver, mais agudo será o som produzido. Quanto mais relaxada ela estiver, mais grave será o som produzido.

Vozes femininas tem como característica um som mais agudo , e a voz masculina um som mais grave

http://www.portaledumusicalcp2.mus.br/Apostilas/PDFs/7ano_06_Vozes%20humanas.pdf
http://www.voz.fob.usp.br/do/Conteudo_View/42/anatomia_funcional/69/frequencia_de_vibracao/1

TERCEIRO TESTE NA SALA (TELEFONE DE LATINHA)

Realizamos hoje o nosso terceiro teste do telefone de latinha na escola, o objetivo era fazer uma inovação tecnológica em nosso projeto e trocamos o fundo da lata de achocolatado que era de metal por um disco de papel de Raio-x e conseguimos 27 pontos.

SEGUNDO TESTE NA SALA (TELEFONE DE LATINHA)

Realizamos hoje o nosso segundo teste do telefone de latinha na escola, atingimos nosso objetivo de melhorar e conseguimos 40 pontos. Mas vamos fazer algumas mudanças para aperfeiçoarmos o nosso telefone para sermos ainda melhores.

PRIMEIRO TESTE NA SALA (TELEFONE DE LATINHA)

Realizamos hoje o nosso primeiro teste do telefone de latinha na escola, apesar de não sermos os melhores nos testes realizado, gostamos do resultado de 37 pontos. Mas vamos fazer o possível para melhorarmos.

REUNIÃO DO GRUPO

Hoje, quarta feira, tivemos nossa primeira reunião do grupo no segundo trimestre e a primeira com os novos integrantes. Nos reunimos na casa da líder (Gabriela) para fazermos o nosso telefone de latinha e deu tudo certo como planejamos.
Usamos:
1 tesoura
barbante
2 recipientes e chocolate em pó
1 produto de limpeza
1 pote pequeno para por o produto de limpeza

OBS: acabamos trocando os recipientes de chocolate em pó para dois recipientes de metal de extrato de tomate e um de chocolate em pó

NOVOS INTEGRANTES:

Laura Campos e Marcelo Gonçalves agora fazem parte do nosso grupo.

CONCLUSÃO DO ELETROSCÓPIO

Hoje foi realizado em sala de aula alguns testes com os 2 Eletroscópios, percebemos que os nossos projetos não estavam tão bons quanto pensávamos pois em certos testes os projetos não funcionavam. Precisamos mudar em alguns aspectos de organização.

ELETROSCÓPIO

Hoje foi realizado nossa primeira reunião na qual os integrantes Leticia (19) e  João (14) se reuniram para fazer o Eletroscópio e Gabriela (08) por consequência do serviço dela fez o Eletroscópio de folhas sozinha. Ambos os trabalhos foram concluídos com sucesso.

INTEGRANTES DO GRUPO 2016

Gabriela Costa - 08 (Líder)
João Muniz - 14
Letícia Guedes - 19 (Comitê de Ética)