O que é um Robô ?
Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. (1)Um robô permite expandir facilmente as suas funcionalidades, permitindo a fácil integração de novos componentes e novos pacotes de software de forma escalar.(2)
Membros e função de cada integrante do grupo
Gabriela Costa ,nº8>Responsável pelo blog
João Vitor Muniz,n º14>Responsável pela parte mecânica
Laura Campos,nº17>Responsável pela parte mecânica
Leticia Guedes,nº19>Responsável pela parte mecânica
Marcelo Barbosa,nº26>Responsável pela parte elétrica
Reuniões
No dia 13/10 os alunos João ,Laura e Leticia , se reuniram na casa da aluna Leticia , para a construção da base do robô . Depois da base pronta, o aluno Marcelo fez a parte elétrica para colocar no robô.
No dia 20/10 a aluna Laura realizou a finalização do robô , incluindo rodas e fazendo com que o robô funcionasse .
Materiais utilizados e custos
- Kit do Fernando Bettoni-R$60,00-cada elemento do grupo colaborou com R$12,00
- Papelão-já tinhamos
- Fita Isolante-já tinhamos
- 3 espetos-já tinhamos
- 2 CD-já tinhamos
- Tesoura-já tinhamos
- Super Bond-já tinhamos
- Cola Quente-já tinhamos
- Solda-já tinhamos
- 4 Pilhas AA-R$6,80
- 1 Elástico-já tinhamos
- 1 Clips-já tinhamos
Total dos custos : R$ 66,80
Passo a Passo
Para a construção do robô ,utilizamos o manual de instruções que acompanhou o Kit do Bettoni , e verificamos também as regras, medidas e construção no blog do Profº.(3/4)
Segue abaixo , algumas fotos da construção do robô da parte mecânica e elétrica
MECÂNICA
Base
Rolamentos
Soldagem
ELÉTRICA
finalizando o robô...
Dimensões
- Chassi -12x30 cm
- Rodas traseiras -12 cm
- Roda Dianteira -3 cm
- Altura do Escudo - 5,5 cm
- Largura do Escudo -12 cm
- Altura do Chassi até o rolamento -11 cm
- Altura do CD até o rolamento -9 cm
- Largura entre os rolamentos -10,8 cm
Problemas e Soluções
PROBLEMAS
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SOLUÇÕES
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Rodas descolando facilmente
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Colagem com super bond
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Dificuldades em fixar os eixos das rodas
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Colocamos uma superfície de contato e colamos com cola quente
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Grandezas
MOVIMENTO>Velocidade Média (5) e Aceleração (6)
FORÇAS>Peso(7) e Normal(7)
QUANTIDADE DE MOVIMENTO (8)
ENERGIA >Cinética (9) e Potencial (10)
Conclusão
Apesar de alguns problemas enfrentados pelo grupo , para a montagem do robô , conseguimos realizar a prova mínima , que é fazer o 8 na sala de aula , e com isso participar da competição . A iniciação tecnológica fez o grupo rever conteúdo dos anos anteriores, e entender melhor o conceito.No dia 01/11 foi realiza a competição , mas infelizmente perdemos , pois não conseguimos fazer com que o robô funcionasse.
Referências
(1)-https://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4,acessado em 01 de Novembro de 2016
(2)-http://introbot.pt/pdf/INTROBOT_Carateristicas.pdf,acessado em 01 de Novembro de 2016
(3)-https://www.dropbox.com/s/3gwe4hm544w1xst/robo_constru%C3%A7%C3%A3o.doc?m,acessado em 01 de Novembro de 2016
(4)-https://www.dropbox.com/s/5ky0uz7odd2b7ov/robo_dimens%C3%A3o.doc,acessado em 01 de Novembro de 2016
(5)-http://www.sofisica.com.br/conteudos/Mecanica/Cinematica/velocidade.php,acessado em 01 de Novembro de 2016
(6)-http://pt.slideshare.net/luam1969/aula-de-fsica-movimento-repouso-velocidade-mdia,acessado em 01 de Novembro de 2016
(7)-http://www.sofisica.com.br/conteudos/Mecanica/Dinamica/fp.php,acessado em 01 de Novembro de 2016
(8)-http://www.sofisica.com.br/conteudos/Mecanica/Dinamica/quantmov.php,acessado em 01 de Novembro de 2016
(9)-http://mundoeducacao.bol.uol.com.br/fisica/energia-cinetica.htm,acessado em 01 de Novembro de 2016
(10)-http://educacao.globo.com/fisica/assunto/mecanica/energia-cinetica-e-energia-potencial-gravitacional.html,acessado em 01 de Novembro de 2016
